Question

我一直在争论这个问题一天，我找不到答案。我试图通过Compact Framework C＃中的COM端口从GPS设备读取数据。我正在使用SerialPort类（实际上我自己的ComPort类拳击SerialPort，但它只添加了我需要的两个字段，没什么特别的）。

无论如何，我在一个单独的线程中运行while循环，从端口读取行，分析NMEA数据，打印它们，捕获所有异常，然后我睡眠（200）线程，因为我需要CPU用于其他线程..没有睡眠它工作正常，但使用100％CPU ..当我几分钟后不使用睡眠时，COM端口的输出如下所示：

GPGSA，A，3,09,12,22,17,15,27 ,,,,,,, 2.6,1.6,2.1 * 3F
  GSA，A，3,09,12,22,17,15,27 ,,,,,,, 2.6,1.6,2.1 * 3F
  A，A，3,09,12,22,17,15,27 ,,,,,,, 2.6,1.6,2.1 * 3F
  ，18,12,271,24,24,05,020,24,14,04,326,25,11,03,023，* 76
  A，3,09,12,22,17,15,27 ,,,,,,, 2.6,1.6,2.1 * 3F
  3,09,12,22,17,15,27 ,,,,,,, 2.6,1.6,2.1 * 3F
  09,12,22,17,15,27 ,,,,,,, 2.6,1.6,2.1 * 3F
  ，12,22,17,15,27 ,,,,,,, 2.6,1.6,2.1 * 3F

您可以看到相同的消息被阅读几次，但剪切。我不知道我做错了什么...... 我的端口配置：

port.ReadBufferSize = 4096;  
port.BaudRate = 4800;  
port.DataBits = 8;  
port.Parity = Parity.None;  
port.StopBits = StopBits.One;  
port.NewLine = "\r\n";  
port.ReadTimeout = 1000;  
port.ReceivedBytesThreshold = 100000;

我的阅读功能：

private void processGps(){  
    while (!closing)   
    {  
        //reconnect if needed
        try  
        {  
            string sentence = port.ReadLine();  
            //here print the sentence  
            //analyze the sentence (this takes some time 50-100ms)  
        }  
        catch (TimeoutException)  
        {  
            Thread.Sleep(0);  
        }  
        catch (IOException ioex)  
        {  
            //handling IO exception (some info on the screen)  
        }  
    Thread.Sleep(200);  
    }  
}

如果设备丢失等，此功能中还有更多内容，例如重新连接，但GPS正确连接时不会调用。我在尝试

port.DiscardInBuffer();

在一些代码块之后（在TimeoutException中，在读取之后。）

有没有人有类似的问题？我真的不知道我做错了什么..获得它的唯一方法是删除最后一次睡眠。

Answer 1

对于所有有类似问题的人。第一个问题是关于溢出缓冲区。我有4096大小的缓冲区，数据刚刚流过它，所以我正在阅读损坏的句子。现在我立刻读取所有缓冲区并进行分析。第一句话有时会被破坏，但其余的都没问题第二件事是设备问题。 Tom Tom MkII有时会失去与设备的连接。我不得不重启GPS并在Bt设备列表中再次找到它。此致

Answer 2

你的帖子中没有任何内容可以说明你是如何进行握手的。

通常你会使用软件（XON / XOFF）或硬件（例如RTS / CTS）握手，以便串口在无法接收更多数据时告诉发送停止。握手配置必须（当然）与发送设备的配置相匹配。

如果您无法正确配置握手，只要您足够快地处理数据，您就可以侥幸逃脱 - 但是当您有睡眠时，数据可能会丢失。

Thread.Sleep（）发疯后，SerialPort ReadLine（）

2 个答案: