Question

我想知道在以下行中实际发生了什么。原谅我，我是python语法的新手，谢谢你的帮助！

Handlers[type(dbw_msg)](dbw_msg)

其中 handlers = secondary：self.secondary_manage.handle.message

和dbw_msg = py_from_can（can_msg）

其中py_from可以定义为

def py_from_can(can_msg):
try:
    if can_msg.ID in py_can_types:
        return py_can_types[can_msg.ID].py_from_can(can_msg)
except NotImplementedError:
    pass
return None

Answer 1

所以，没有任何其他背景，我们只能说：

Handlers[type(dbw_msg)](dbw_msg)

Handlers使用type(db_msg)获取下标（即方括号）。我们只能假设这是某种映射（dict），其中键是type个对象。

最后，调用subcription操作get返回的值，即() parens。因此，Handlers是从type个对象到可调用对象（例如函数）的映射。

所以，例如：

>>> handlers = {int: lambda x: x**2, str: str.upper}    
>>> a = 8
>>> b = 'foo'
>>> handlers[type(a)](a)
64
>>> handlers[type(b)](b)
'FOO'

注意，str.upper仅仅是普通字符串中的.upper方法，即：

>>> "baz".upper() # note the call!
'BAZ'

与：

相同

>>> str.upper("baz")
'BAZ'

而lambda只是一种编写匿名函数的方法。它相当于：

def square(x):
    return x**2

这个python语法试图做什么？

1 个答案: