提取元组索引

Question

我最近得到了kinect。我正在使用python包装器来玩。现在有2个函数可以给出特定帧的深度和RGB值。我想提取所有深度值大于'd'

的rgb值

(depth,_) = sync_get_depth()
(rgb,_) = sync_get_video()  

我遍历每个深度值，然后查找索引并将其与rgb一起使用。有这么简单的方法吗？

Answer 1

我不知道Python kinect包装器，所以我不能告诉你使用哪些库函数。但是你应该看一下zip函数：

depths = [0, 1, 2, 3, 4]
colors = ['a', 'b', 'c', 'd', 'e']

# Colors with an even depth
[color for depth, color in zip(depths, colors) if depth % 2]

给定一些迭代，zip返回包含每个迭代元素的元组。