使用paramiko

时间:2017-07-26 12:25:51

标签: python raspberry-pi usb paramiko

我想使用Python 2.7控制一个带有远程设备的频率合成器。

直接使用Rapberry Pi的USB端口进行通信是通过终端完成的。这些命令可在手册中找到。有两种命令,set和get,例如:

echo 0E > /dev/ttyACM0    # 0E is the code to reset
echo 04 > /dev/ttyACM0|head</dev/ttyACM0    # 04 will return the frequency

我使用以下代码在我的Raspberry上获取python中的输出:

print(os.popen(echo 04 > /dev/ttyACM0|head</dev/ttyACM0))

可以使用来自其他设备的ssh执行终端命令。

现在,当我尝试使用Python时,我可以使用没有问题的set命令,但获取命令不会带来正确的输出。

我使用以下功能:

import paramiko
ssh = paramiko.SSHClient()
ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
global Con # nected
con=0


        def SSHConnection():
            global con
            while True:
                try:
                    ssh.connect(IP,username=User,password=Password)
                    con=1
                    break
                except:
                    tkMessageBox.showwarning("Error!", "Device not found or wrong Login")
                    break

        def outin(command):
            global con
            output="sudo echo "+command+"> /dev/ttyACM0|head</dev/ttyACM0"
            if remote.get()==0:  # switches between remote and direct output
                answer=os.popen(output).readlines()
            else:
                if con==0:  #  checks wether a connection has already 
                    SSHConnection()  #  connects
                else:
                    pass
                stdin,stdout,stderr = ssh.exec_command(output)
                answer=stdout.read()
            return answer

我在网上发现我的命令在执行命令之前可能会执行.read()。 我在网上找到的所有解决方案都使用了channel.recv_exit_status() - 函数,这让我陷入了困境。

如果有人可以帮助我,我会很高兴。

编辑: 错误的输出实际上是0x0096 = 150,这不是错误的,但通常是我发送的最后一个请求。

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

问题在于某种时机。 我通过调用远程设备上的python代码将输出保存在不同的文件中,然后调用该文件来解决此问题。 在大约98%的电话中工作..