RPI上的SMBUS给出IOError：[Errno 121]远程I / O错误

Question

我尝试通过I2C在RPi3和stm32之间进行通信。首先，我安装了i2c-tools和python-smbus。 All in All我在RPI上使用了python脚本，如下所示：

import smbus
bus = smbus.SMBus(1)
address = 0x0A
data = [1,2,3,4,5,6,7,8]
bus.write_i2c_block_data(address, 0, data)

当我运行脚本时，我可以看到以下错误：

IOError: [Errno 121] Remote I/O error

STM32配置为I2C从器件，两个器件都正确连接（SDA，SCL和GND）。我怎么知道的？我使用BCM2835库制作了程序。 C程序工作正常。 C程序发送缓冲区没有任何错误。 STM32也没有任何错误地接收缓冲区。你能告诉我，我做错了什么吗？

提前谢谢。

Answer 1

我遇到了同样的问题。我发现当没有任何从设备确认主设备发送的命令时，会指出错误代码121。如果您尝试联系未使用的地址或命令不是奴隶期望的那样，就会发生这种情况。

在我的情况下，我尝试向TLC59116发送重置命令。这些IC期望地址0x6B上的命令“0xA5 0x5A”。

所以我尝试使用与您类似的代码段发送：

import smbus
bus = smbus.SMBus(0)
address = 0x6B
data = [0xA5,0x5A]
bus.write_i2c_block_data(address, 0, data)

但是在原始通信中，该命令导致Msg [0x00 0xA5 0x5A]，具有领先的开始registeraddress，这些IC不允许并且使用NACK正确回答 - ＆gt;错误121。

O.T .: 我通过发送

解决了我的问题

bus.write_data(address,0xA5,0x5A)