根据此link中提到的要求，我安装了所有必需的组件，如Pangolin，OpenCV等......现在，在构建ORB_SLAM2库之后，我收到以下错误...
make[2]: *** No rule to make target `/usr/lib/libOpenNI.so', needed by `../lib/libORB_SLAM2.so'. Stop.
make[2]: *** Waiting for unfinished jobs....
我无法解决错误..请帮助解决方案。谢谢。
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也许你可以安装OpenNI：
ArcTo