骨骼动画转移 - 方向

Question

我正在尝试在Maya中创建一个pymel脚本，我想将动画从一个装备转移到另一个装备。现在，脚本正在将关键帧从原始装备转移到另一个，但它忽略了联合方向。 我有数学公式，但我不确定如何在Pymel中使用它们，因为它不是我的主要语言。

公式：“s”用于钻机源，“t”用于目标钻机。

截至目前，我已经有了孤立的轮换，但我不确定如何获得worldSpaceRotation和translateRotation。

如果有人可以帮助或给我一些非常感激的指示！如果需要，我可以发送当前代码。