Question

我们正在尝试对采样数据进行实时测量/计算。我们之前的经验基于C编程。我想知道是否有人可以帮助我将实时c编程结构转换为PLC IEC61131结构化文本？

对于实时控制循环（具有恒定循环周期），我们需要一个启动定时器，一个结束定时器和一个等效函数，其工作方式如下：

while(1) {

    t_start=timems();  /* a variable gets the current processor time in ms*/

    /*... here the function performs the calculation...*/

    t_stop=timems(); /* a variable gets the current processor time in ms*/

    deltaT=t_stop-t_start; /* time difference between the start of the loop and end of the loop is calculated*/;

    waitms(loop_constant-deltaT); /* the loop waits for the remainder of the constant loop time before the next iteration*/
}

具体来说，我想知道如何在IEC61131内部完成这些时序结构？我想，我们可以使用TON做延迟。但是，有关如何从处理器中获取时间的任何建议都受到高度赞赏。

（本post讨论了编写代码并将其传输到IEC61131的可能性。但是，出于教育目的，首选编写IEC61131内的代码。）

p.s.1：我正在研发SEL-3350设备，该设备配有CODESYS固件，用于编写IEC61131程序。

p.s.2：经过几天的搜索，我理解了基于C编程的实时控制和使用IEC61131（使用CODESYS）的实时控制之间的区别。

基本上，当您使用PLC设备进行编码时，您可以在任务管理器中选择设置控制器处理周期的属性。因此，与“C”不同，不需要执行无限循环（而（1））并且软件会处理它。例如，在CODESYS环境中，您选择程序类型为“循环”，间隔时间选择为“循环常量”，它将类似于上面提到的C代码。

Answer 1

CoDeSys提供了库CmplecTask，它为您提供有关当前任务的详细信息。让您的代码在一个循环触发的专用任务中运行，并以编程方式从任务信息中读取信息来控制所有内容。所有时间，紧张等都可以在那里访问。

如何将实时控制的概念从“C”环境转移到“IEC61131（CODESYS）”？

1 个答案: