OpenModelica：翻译警告仅在函数

Question

我正在尝试根据此physics.stackexchange.com帖子中的公式对多体系统中的库仑静摩擦进行建模。我编写了一个非常原始的Modelica代码来测试你在这个GitHub Gist中可能看到的方程式。我有两个主要问题：

1. 首先我得到这个警告：

  

翻译警告        [multibody_Coulomb_static_friction：43：3-47：9]：在组件中，关于V1 == V2，== on实数只允许在函数内部。

这是什么意思以及如何解决这个问题？

1. 模拟需要很长时间才能完成。为什么？它与此警告有什么关系吗？无论如何我可以更快地进行模拟吗？

P.S.1。我尝试在Wolfram SystemModeler中运行代码，但是它甚至没有成功运行，我收到了一个错误报告here in wolfram forum！

P.S.2 我发布了类似的问题here和here。

Answer 1

看起来你正试图重新发明轮子。您说您想要创建一个多体模型，但您没有使用Multibody库。用那个。并与使用摩擦的旋转或平移组件耦合。这些组件的一个例子：  Modelica.Mechanics.Translational.Examples.Friction