如何从另一个子引用中的数据库子引用中检索数据，这两个引用都是由push（）生成的

Question

Orders
     .
     .
     . -KpZUeqhsuv8cb8zxUQk
     .       . -KpZUeqhsuv8cb8zxUQl
     .       .      desc: "1/4 Fried Chicken"
     .       .      price: 70
     .       .      qty: 2
     .       . -KpZUeqhsuv8cb8zxUQm
     .       .      desc: "Apple and Citrus Blend"
     .       .      price: 120
     .       .      qty: 1
     .       . -KpZUeqhsuv8cb8zxUQn
     .              desc: "1/4 Fried Chicken"
     .              price: 250
     .              qty: 0
     . -KpZUeqi8Cy2VI3qpEnp
     . -KpZXtq2o6mLnMKb_w3m
     . -KpZb7aBuahEQXh4EWaR

我在我的firebase实时数据库中有这组数据，我需要检索它并在Recyclerview中显示，但是如何处理它是一个不知所措。我有检索数据的基础知识，但这似乎很复杂和先进。任何形式的帮助都受到高度赞赏。https://i.stack.imgur.com/ERd5N.png