从我的应用程序中按ID打开联系人

Question

我有这个方法：

    public void vercontacto(View view) {
    Intent contactPickerIntent = new Intent(Intent.ACTION_PICK, ContactsContract.Contacts.CONTENT_URI);
    startActivity(contactPickerIntent);
}

这个方法从我的应用程序打开了机器人联系人应用程序，我想通过id在机器人联系人应用程序中打开一个联系人，我已经在类中声明了id。我该怎么办？ 感谢