Question

在一个项目中，在一个文件中，＆＃34; CalibHessian＆＃34;已定义：

struct CalibHessian
{
    EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW;
    static int instanceCounter;

    VecC value_zero;
    VecC value_scaled;
    VecCf value_scaledf;
    VecCf value_scaledi;
    VecC value;
    VecC step;
    VecC step_backup;
    VecC value_backup;
    VecC value_minus_value_zero;

    inline ~CalibHessian() {instanceCounter--;}
    inline CalibHessian()
    {

        VecC initial_value = VecC::Zero();
        initial_value[0] = fxG[0];
        initial_value[1] = fyG[0];
        initial_value[2] = cxG[0];
        initial_value[3] = cyG[0];

        setValueScaled(initial_value);
        value_zero = value;
        value_minus_value_zero.setZero();

        instanceCounter++;
        for(int i=0;i<256;i++)
            Binv[i] = B[i] = i;     // set gamma function to identity
    };


    // normal mode: use the optimized parameters everywhere!
    inline float& fxl() {return value_scaledf[0];}
    inline float& fyl() {return value_scaledf[1];}
    inline float& cxl() {return value_scaledf[2];}
    inline float& cyl() {return value_scaledf[3];}
    inline float& fxli() {return value_scaledi[0];}
    inline float& fyli() {return value_scaledi[1];}
    inline float& cxli() {return value_scaledi[2];}
    inline float& cyli() {return value_scaledi[3];}
};

但在另一个名为＆＃34; CoarseInitializer.h＆＃34;的文件中，它显示为：

namespace dso
{
struct CalibHessian;
struct FrameHessian;
...
}

这对班级并没有什么新鲜事，而CalibHessian＆＃34;但只是重新宣布了它。它没有包含相应的标题。但是在文件＆＃34; CoarseInitializer.cpp＆＃34;现在它包括＆＃34; CalibHessian.h的标题＆＃34;。

我想知道这是重新宣布的必要吗？它用于什么？

Answer 1

第一个文件是CalibHessian的定义。头文件（CoarseInitializer.h）声明为CalibHessian。

定义是确定名称行为方式的代码。声明只是名称存在的声明。您将声明放在头文件中，因为这就是告诉文件有关其他文件中是否存在名称的方法。

Answer 2

前向声明是为了编译器。这似乎不是必要的，但是首选。

所以这个问题的答案不是必要的，而是为了取得成功。

感谢@Some程序员老兄的提示！

为什么在这里宣布宣布的类agian？

2 个答案: