我正在使用linux kernel-2.6.35.3在imx283平台上工作，并使用所有3个uart端口进行通信。
我想从UART-1收集数据，但需要有准确的间隔。
从传感器收集数据。
我需要向传感器发送命令以获取数据。
间隔时间范围为10ms至2sec。
我需要一些内核模块的帮助，我可以使用内核定时器并从uart收集数据。
内核定时器具有良好的准确性，因此我是否可以使用它们。
谢谢，
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使用rs232的标准驱动程序，从发出write(2)系统调用到内核驱动程序开始输出字节到串行线的时间没有延迟（请记住驱动程序正在运行内核模式已经）。为此编写驱动程序或内核模块将容易出错，必须由您维护，并且您需要聪明地进行内核编程才能做得好并且不会崩溃（您可以“我必须处理试图使用该端口的标准驱动程序，因为它是由驱动程序自动完成的，并且您的驱动程序必须保留该端口供自己使用，以免干扰它）。只有在你完全填充缓冲区的情况下，你的进程必须等待缓冲区变空，但按照定义，这不会发生，因为你无法补偿（你正在填充输出比字符更快出线，这将使你的进程在缓冲区已满时阻塞，并且在这种情况下完全是真正的计时器。在输入时，您有一个类似的过程。您将有一个输入字符触发某些中断以将其从设备带到缓冲区，这通常（如果您在termio上将VMIN配置为1）意味着您的进程将立即唤醒，每个字符读取（每个字符进入时）我建议您将VMIN设置为1并将VTIME设置为0（阅读标准termios(3)手册页以获取对该字符的完整说明串行驱动程序）在收到每个字符后立即唤醒您的进程。您的进程将被唤醒和调度，具体取决于系统负载和CPU速度，但通常这意味着及时使用以获得正常的最新cpu。您可以在来自read(2)调用后立即为读取加上时间戳，或者尝试在单独的ioctl(2)调用中从内核获取读取时间戳，以检查收到的字符的时间（我知道这一点）可以在Linux中，至少对于套接字，而不需要为此编程模块）（但是当它从远端传输时，请考虑这一点）但我认为要获得msec计时，它足以在用户模式下执行所有操作，而不会使进入内核模式的内容复杂化。 RS232线路并非专为实时设计，因此您尝试使用毫秒级分辨率即可，无需在内核端进行编程。
此外，在用户模式下执行所有操作都可以让您的程序从系统移动到系统，而无需在尝试软件之前进行复杂的内核模块安装，甚至更多....知道如何使用tty驱动程序允许您在非Linux系统（例如BSD，Solaris或MAC）中运行代码