我正在尝试在Unity下使用AreaDescription和AreaLearning在AR中放置，保存和加载对象，但是在重定位和循环闭包时我遇到了问题。
现在我可以学习ADF，加载它并重新定位（来自开发人员网站的AreaLearning教程）。我还设法放置对象并将其坐标保存在xml中。
我的问题是当我加载xml时，当我保存它们时，我的对象的坐标与应用程序的服务开始相关，因此它们不在我的场景中的正确位置。
我不明白在AreaLearning示例中如何做到这一点。我知道这是在AreaLearningInGameController中，但我真的不明白它的工作流程。
总结一个问题：如何在AR中保存关于ADF的对象，以及如何从ADF检索其位置到我的应用程序？
如果你有提示，tutos或解释，我将非常感激！
感谢。
答案 0 :(得分：1)
您是正确的，XML保存对象相对于服务开始的位置。对于新记录的区域描述，该区域描述的起源固定为初始记录时的服务开始。在将来加载区域描述时，其来源不会改变。
要使对象保持持久，您需要加载先前记录的区域描述，并确保Tango Manager和Tango Pose Controller都配置为使用区域描述（而不是停止服务）作为原点。
我希望这有帮助！
答案 1 :(得分：0)
好的，我找到了问题的答案和问题的解决方案。
令人惊讶的是，Google并没有在ADF tutorial中更多地强调这一点。
无论如何，关键是在Tango AR Camera Prefab的Tango Pose Controller脚本中检查“Use AreaDescription”。这是一个布尔值，它定义用于估计姿势的参考帧是否与ADF或服务开始有关。 Et voilaa ......没什么可做的。
这是如此简单和愚蠢，但实际上并不明显，因为默认情况下禁用此布尔值，并且在SDK的ADF示例中，它在Unity编辑器中进行检查（因此您不会通过查看脚本来查找）。