我是contiki中cooja的初学者。我想模拟两个网络。每个网络都有一些传感器节点和一个汇聚节点。传感器的固件相同，但仅限于一个网络感应温度和另一个感应加速度的传感器。网络通过其汇聚节点与其他网络通信。我想在contiki os中使用示例。使用什么协议并不重要。我的对象只是模拟，我想了解示例代码。我在udp-sink.c路径中查看了udp-sender.c和examples/ipv6/rpl-collect以了解我的工作。我想用简单的例子。对节点的源代码有什么建议，有什么参考可以理解contiki代码？