3d矢量投影在各自的飞机上

Question

我有一个由起点和终点坐标（x0，y0，z0和x1，y1，z1）定义的3d矢量。我也知道这个矢量对x，y，z轴的角度。有人知道如何知道xy，yz和zx平面中矢量引起的角度？

Answer 1

给定段到OXY平面的投影是具有坐标template<template<typename> class Cond, typename... T> struct first_if_any { using type = void; static constexpr bool found = false; }; template<template<typename> class Cond, typename First, typename... T> struct first_if_any<Cond, First, T...> { using type = typename std::conditional<Cond<First>::value || !first_if_any<Cond, T...>::found, First, typename first_if_any<Cond, T...>::type>::type; static constexpr bool found = Cond<First>::value || first_if_any<Cond, T...>::found; }; 的段。

它形成相对于OX轴的角度：

(x1, y1) - (x2, y2)

段与其在OXY平面上的投影之间的角度为

 Axy = atan2(y2-y1, x2-x1)