使用OpenCV和Python旋转边界框

Question

我有一个用对象填充的图像，并且我能够在它们周围绘制边界框，这要归功于minAreaRect函数。

旋转那些矩形。我想要检索图像，只包含将按其角度旋转的矩形内部，以便所有对象都朝上。

我知道我有一些功能可以这样做：getRotationMatrix，warpAffine等。问题是我仍然没有找到获得结果的过程。需要执行一些步骤，例如：将矩形设置在固定大小的图像的中心，旋转它，然后裁剪我想要的。但它并不像看起来那么容易......

有没有人曾经这样做过？任何帮助，将不胜感激。 :)谢谢！