Question

我目前正在尝试仅使用shell脚本来轮询gpio值。

在使用/ sys / class / gpio / gpioxx / value

之前，我基本上用测试文件开发了脚本

这是我找到的解决方案：

#!/bin/bash

SCRIPT_DIR=$(dirname $(readlink -f $0))
FILE_NAME=$SCRIPT_DIR"/fileTest"

while true
do
    inotifywait -qq -e modify $FILE_NAME
    read val < $FILE_NAME
    echo $val
    ### do something here ###
done

这是使用基本文件，但我对此解决方案有两个问题。

1 - ＆＃34;修改＆＃34;保存文件时触发事件，而不是文件内容更改时触发事件。因此，如果我在文件中写入相同的值，则会触发事件，但不应该触发。

2 - 我再次说明这个解决方案对gpios不起作用，如果我使用简单的ascii文件它可以工作但是当我在/ sys / class / gpio / gpioxx / value上使用inotifywait时它取决于

如果我使用回音值＆gt; / sys / class / gpio / gpioxx / value检测到事件，但是如果我将引脚配置为输入并将其连接到3v3或0V则不会触发任何事件。

有人知道如何仅使用脚本触发此更改吗？

Answer 1

这是一个紧凑的循环解决方案（这是更加资源密集型的），但是如果你没有更好的东西，它会发挥作用：

gpio_value=$(cat /sys/class/gpio/gpio82/value)
while true; do
  value=$(cat /sys/class/gpio/gpio82/value)
  if [[ $gpio_value != $value ]]; then
    gpio_value=$value
    echo "$(date +'%T.%N') value changed to $gpio_value"
  fi
done

示例输出：

13:09:52.527811324 value changed to 1
13:09:52.775153524 value changed to 0
13:09:55.439330380 value changed to 1
13:09:55.711569164 value changed to 0
13:09:56.211028463 value changed to 1
13:09:57.082968491 value changed to 0

我将它用于调试目的。

实际上，我通常会经常使用这种单行程序：

printf " Press any key to stop...\n GPIO value:   " ; until $(read -r -t 0 -n 1 -s key); do printf "\033[2D$(cat /sys/class/gpio/gpio82/value) " ; done ; echo

再次，出于调试目的。

Answer 2

来自linux/Documentation/gpio/gpio-legacy.txt：

"/sys/class/gpio/gpioN/edge"
          ... reads as either "none", "rising", "falling", or
          "both". Write these strings to select the signal edge(s)
          that will make poll(2) on the "value" file return.

所以你可以这样做：

echo input > /sys/class/gpio/gpioN/direction
echo both > /sys/class/gpio/gpioN/edge

现在，您必须找到一个在poll上调用pselect（或/sys/class/gpio/gpioN/value）的命令。（如果找到答案我会更新我的答案）

Answer 3

您可以使用libgpiod提供一些有用的工具来监控GPIO。但是，您需要使用Linux 4.8中提供的新GPIO API。

更改gpio值时通知

3 个答案: