Question

我试图为我正在做的控制器项目做一些异步消息传递，以下函数的目标是将回调返回到appjar app.registerEvent调用，这将是更新电机控制UI的状态部分。

def motorStatusMonitor(loop: aio.AbstractEventLoop, app: aj.appjar.gui, Messenger: cmd.PyCmdMessenger.CmdMessenger)-> Callable:
    async def getStatus(aFuture):
        nonlocal Messenger
        nonlocal app
        # Ask for the current status of the motor
        t = await Control.sendCommand(Messenger, "Status")
        d = {t[1][0]: t[1][1], t[1][2]: t[1][3]}  # parse the response
        def statusChanger():  # need a closure to write to the app when called
            nonlocal d  # use the message from above
            nonlocal app  # use the app passed with motorStatusMonitor
            app.openTab("Main", "Control")
            app.openLabelFrame("Status")
            app.setLabel("motorStatus", f"Motor A: \t\t {get('A', d, '???')}\nMotor B: \t\t {get('B', d, '???')}") # Print the status of the motors to the app
        aFuture.set_result(statusChanger)

    future = aio.Future()
    aio.ensure_future(getStatus(future))
    loop.run_until_complete(future)
    return future.result()

然而，这并不起作用，因为当我app.registerEvent(motorStatusMonitor(event_loop, app, Messenger))它只是永远挂起。

我应该如何在这里实现异步？

所有内容的完整代码均为Github。

Answer 1

此：

loop.run_until_complete(future)

等待未来完成它从未做过。

此外，您不得拨打future.result()，而应拨打await future之类的内容，以便返回结果。

如何使用asyncio

1 个答案: