我正在尝试使用modbus_tk库在python中制作Modbus-RTU slave。下面是我试图使其工作的基本代码。
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import serial
PORT = 'COM1'
modbusServ =
modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial(PORT),baudrate=9600,
bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)
print("start")
try:
modbusServ.start()
print("receiver module started")
slave_1 = modbusServ.add_slave (1)
slave_1.add_block ("a",cst.ANALOG_INPUTS,200, 7)
slave_1.set_values ("a",200,range(7))
slave_2 = modbusServ.add_slave(2)
slave_2.add_block ("b",cst.HOLDING_REGISTERS,200,7)
slave_2.set_values("b",200,range(7))
slave_5 = modbusServ.add_slave(5)
slave_5.add_block("c",cst.COILS,0,7)
slave_5.set_values("c",0,range(1))
while True:
slave_1.set_values ("a",200,1)
slave_1.set_values ("a",201,2)
slave_1.set_values ("a",202,3)
slave_1.set_values ("a",203,4)
slave_1.set_values ("a",204,5)
slave_1.set_values ("a",205,6)
slave_1.set_values ("a",206,7)
finally:
print("ideally do not come here")
一旦代码运行,我正在从另一个主服务器执行一些读取查询(我可以监视主服务器正在进行查询的com端口),但是从服务器没有给查询任何响应。
其他信息
platform: windows 7, 64-bit
Python version: 3.5.2, 64-bit
modbus_tk versoin: 0.5.7
我遗失了一些东西吗?或任何建议。
答案 0 :(得分:0)
您的while True
循环不断更新数据并可能占用所有CPU。
我会尝试在此循环中有一个小延迟。像
这样的东西import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import serial
import time # add this
PORT = 'COM1'
modbusServ = modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial(PORT),baudrate=9600,
bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)
print("start")
try:
modbusServ.start()
print("receiver module started")
slave_1 = modbusServ.add_slave (1)
slave_1.add_block ("a",cst.ANALOG_INPUTS,200, 7)
slave_1.set_values ("a",200,range(7))
slave_2 = modbusServ.add_slave(2)
slave_2.add_block ("b",cst.HOLDING_REGISTERS,200,7)
slave_2.set_values("b",200,range(7))
slave_5 = modbusServ.add_slave(5)
slave_5.add_block("c",cst.COILS,0,7)
slave_5.set_values("c",0,range(1))
while True:
slave_1.set_values ("a",200,1)
slave_1.set_values ("a",201,2)
slave_1.set_values ("a",202,3)
slave_1.set_values ("a",203,4)
slave_1.set_values ("a",204,5)
slave_1.set_values ("a",205,6)
slave_1.set_values ("a",206,7)
time.sleep(0.1) # small delay to let the communication thread doing his job
finally:
print("ideally do not come here")