禁用Android摄像头的自动调整

Question

我试图通过制作cv::absdiff

来减去视频流的背景

absdiff(rgbvs[i], bgs[i], diffs[i]);

问题是Android相机会自动调整亮度，曝光或其他东西，因此即使亮度变化很小，也会产生巨大的瑕疵：

我正在使用默认的Android相机api：import android.hardware.Camera;和onPreviewFrame进行处理。 我已经尝试了下一步以防止自动调整，但它们没有效果 - 亮度仍会根据场景而改变：

            Camera.Parameters parameters = mCamera.getParameters();
            parameters.set("whitebalance", "shade");
            parameters.set("iso", "ISO800");
            parameters.set("auto-exposure", "frame-average");
            parameters.set("brightness-step", "0");
            parameters.set("lensshade", "disable");

            if(parameters.isAutoExposureLockSupported()) {
                parameters.setAutoExposureLock(true);
            }
            if(parameters.isAutoWhiteBalanceLockSupported()) {
                parameters.setAutoWhiteBalanceLock(true);
            }

            parameters.setPreviewSize(640, 480);

            mCamera.setParameters(parameters);