OpenCv覆盖两个具有透明度的Mat（图形而非图像）

Question

我所拥有的是我要覆盖的几个Mat（按自定义顺序）。 Mat保留了一些opencv多边形（这意味着很多透明度）。这个Mat我需要重叠/合并。但不是经典的alpha混合更像是100％的不透明度，而是具有透明度。

这是我想要合并的简单示例代码。

Mat m1, m2;
m1.create(Point{ 100,100 }, CV_8UC4);
m2.create(Point{ 100,100 }, CV_8UC4);

cv::polylines(m1, std::vector<Point>{ Point{ 2,20 },Point{ 20,40 } }, true, Scalar(6, 6, 255));
cv::polylines(m2, std::vector<Point>{Point{ 100,100 }, Point{ 0,0 } }, true, Scalar(192, 112, 0));

请注意，由于各种原因，我无法在一个Mat中直接绘制多边形。

我认为也许m1.copyTo(m2);会起作用，但它会覆盖所有内容（包括黑色背景）

知道如何在没有背景的情况下合并/重叠它吗？我可以把垫子弄错了吗？

Answer 1

我怀疑你在这些图片中寻找黑色时遇到了问题，因为它们没有被初始化（在调试模式下变得明显）。如果我们从一个归零矩阵开始，并使用一个4通道颜色绘制，以便线条可见，我们得到如下输入：

输入1：

输入2：

现在，我们可以使用inRange查找设置为（0,0,0,0）的所有像素。由于我们需要所有非黑色像素的遮罩，我们只需通过从255减去它来反转它。（即mask = 255 - mask）

面膜：

最后，使用掩码作为copyTo的第二个参数。

结果：

代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    cv::Mat m1(100, 100, CV_8UC4, cv::Scalar(0, 0, 0, 0));
    cv::Mat m2(100, 100, CV_8UC4, cv::Scalar(0, 0, 0, 0));

    cv::polylines(m1
        , std::vector<cv::Point>{cv::Point{2, 20}, cv::Point{20, 40}}
        , true, cv::Scalar(6, 6, 255, 255));
    cv::polylines(m2
        , std::vector<cv::Point>{cv::Point{100, 100}, cv::Point{0, 0}}
        , true, cv::Scalar(192, 112, 0, 255));

    cv::Mat mask;
    cv::inRange(m2, cv::Scalar(0, 0, 0, 0), cv::Scalar(0, 0, 0, 0), mask);
    mask = 255 - mask; // invert the mask

    cv::Mat result(m1.clone());
    m2.copyTo(result, mask);

    cv::imwrite("transp_in_1.png", m1);
    cv::imwrite("transp_in_2.png", m2);
    cv::imwrite("transp_mask.png", mask);
    cv::imwrite("transp_res.png", result);

    return 0;
}

您可以反转复制的方向，而不是反转蒙版。 （即用m2中的内容覆盖m1中的所有黑色）

cv::Mat mask;
cv::inRange(m2, cv::Scalar(0, 0, 0, 0), cv::Scalar(0, 0, 0, 0), mask);

cv::Mat result(m2.clone());
m1.copyTo(result, mask);