Question

我这里有一个执行面部检测的程序，我想使用这些坐标来移动使用GTK + GT2 + 3.22创建的窗口 gtk_window_move函数。我希望窗口在整个时间保持打开状态，同时它的移动类似于OpenCV的moveWindow函数。

我昨天刚刚下载了GTK +软件包，所以我不太熟悉。

程序将执行一次循环100次，跟踪整个时间的面部。目前，面部跟踪工作，但窗口不会出现，直到循环完成。为什么是这样？我相信gtk_move_window函数正在运行，但窗口不会保持打开状态。我已经尝试每次在循环中重新打开窗口，或者只是在循环之前打开一次。如果您熟悉OpenCV的moveWindow函数，那正是我想要的。这是示例代码。

顺便说一下，如果你知道一个GTK +函数如何将窗口带到所有其他窗口顶部的最顶层打开，这对我来说也是有用的信息。

#include "FlyCapture2.h"
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/cuda.hpp>
#include <opencv2/cudaobjdetect.hpp>
#include <math.h>
#include <thread>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <gtk-3.0/gtk/gtk.h>

using namespace FlyCapture2;


cv::Ptr<cv::cuda::CascadeClassifier> face_detect;

void detect_faces(cv::Mat img, cv::cuda::GpuMat buf,GtkWidget *win)
{
    std::vector<cv::Rect>faces;
    cv::cuda::GpuMat image_gpu(img);

    //Face detection here
     ...

    if (faces.size() > 0) 
    {
        float x = faces[0].x;
        float y = faces[0].y;
        int new_x = roundf(x*40/51);
        int new_y = roundf(y*135/256);  

        gtk_window_move(GTK_WINDOW (win),new_x,new_y);
        gtk_widget_show  (win); //Should this go here?
        std::cout<<faces[0]<<std::endl;
    }
}

int main( int   argc, char *argv[])
{

    //Camera connect here
    ...

    //face detect variables
    face_detect = cv::cuda::CascadeClassifier::create("/home/nvidia/opencv/data/haarcascades_cuda/haarcascade_frontalface_default.xml");
cv::cuda::GpuMat objbuf;

     //GTK+ Params
    GtkWidget *window;
    GdkRGBA *color;
    gtk_init (&argc, &argv);
    gdk_rgba_parse(color,"(0,0,0)");
    window = gtk_window_new (GTK_WINDOW_TOPLEVEL);
    gtk_window_set_decorated(GTK_WINDOW (window),FALSE);
    gtk_window_set_position(GTK_WINDOW (window), GTK_WIN_POS_CENTER);
    gtk_widget_override_background_color(window, GTK_STATE_FLAG_NORMAL, color);
    gtk_widget_show  (win); //Should this go here?


    // capture loop
    for (int i=0;i<100;i++)
    {
        // Get the image
        Image rawImage;
        camera.RetrieveBuffer( &rawImage );

        // convert to rgb
        Image rgbImage;
        rawImage.Convert( FlyCapture2::PIXEL_FORMAT_MONO8, &rgbImage );

        // convert to OpenCV Mat
        unsigned int rowBytes = (double)rgbImage.GetReceivedDataSize()/(double)rgbImage.GetRows();       
        cv::Mat image = cv::Mat(rgbImage.GetRows(), rgbImage.GetCols(), CV_8UC1, rgbImage.GetData(),rowBytes);

        //Detect Faces
        detect_faces(image,objbuf,window);
    }

    //Disconnect Camera
    camera.StopCapture();
    camera.Disconnect();

    gtk_main();

    return 0;
}

Answer 1

捕获循环中的代码应该在事件处理程序回调中。您首先需要致电g_timeout_add或g_idle_add注册您的回调。

您注册的回调是GSourceFunc，将在gtk_main运行后调用。返回值（G_SOURCE_CONTINUE或G_SOURCE_REMOVE）控制是否要再次调用回调。

GTK +移动窗口基于人脸检测坐标

1 个答案: