Question

我在32位模式下使用ARM Cortex A53（4核）处理器（ARMv8架构）。我需要使用此指令进入系统模式：

cpsid if, #0x1F

但是这条指令，cps，使我的系统崩溃。在ARM1176JZF-S（ARMv6架构）上，这条精确的线路运行完美。我调查了它，它似乎与低权限级别有关，但svc指令并没有像我想的那样解决问题。在此架构中，我需要做什么才能完成系统模式？

Answer 1

对于pi2和pi3，我的代码退出了hyp模式（假设sd卡上没有config.txt）：

mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1F
orr r0,r0,#0x13
msr spsr_cxsf,r0
add r0,pc,#4
msr ELR_hyp,r0
eret

在树莓派网站上的裸金属论坛上有很多人，这个主题有不同的变化。与旧时代不同，你不能在HYP模式下改变cpsr一次，但是如果你看一下eret指令它接受一个新的cpsr以及分支（需要一个新的lr来提供给pc）并不是真正的回报而是改变cpsr的方法。这就是我所知道的裸金属人员正在做的事情。

这里当然需要进行这些工作，并且它们恰好与pi一起工作。

如果你有一个config.txt，那么你需要小心一点，GPU为手臂“放置”核心的引导代码，让核心0通过，并将所有这些代码置于HYP模式。（pi2和pi3都是），如果你选择打败那个：

kernel_old=1
disable_commandline_tags=1

然后由您来排序核心

    mrs x0,mpidr_el1
    mov x1,#0xC1000000
    bic x1,x0,x1
    cbz x1,zero
not_zero:
    wfi
    b not_zero
zero:

所以你没有让他们四个人几乎并行地运行相同的代码......