Question

我目前正在研究使用ACR122U阅读器的NFC系统，而不是使用构造函数驱动程序导致这些驱动程序的偶然崩溃。这里的问题是，当它崩溃时，整个过程不会崩溃，我的程序继续运行，但驱动程序没有。（不必说它使我的代码无用）我知道重新启动崩溃的程序但不是崩溃的驱动程序的方法。我想过使用看门狗硬重置树莓，但不用说重启不是最好的选择，因为它需要时间。（我正在使用第一个Raspberry）。那么，有没有办法只重新启动驱动程序，更重要的是，检测它何时失败？

Answer 1

经过数小时的研究和试验，我找到了解决自己问题的方法。解决方案实际上非常简单：只需一个后台运行脚本（我的程序就是我的程序），并且每两秒使用一次grep检查：

#!/usr/bin/env bash

command="/your/path/to/your_script"
log="prog.log"

match="error libnfc"

matchnosp="$(echo -e "${match}" | tr -d '[:space:]')"

$command > "$log" 2>&1 &

pid=$!

while sleep 2
do
    if fgrep --quiet "$matchnosp" "$log"
    then
         echo "SOME MESSAGE"
         kill $(pidof your_script)
         $command > "$log" 2>&1 &
         sleep 5
         truncate -s 0 $log      
         echo "SOME OTHER MESSAGE..."
   fi
done

当某些消息匹配＆＃34;错误libnfc＆＃34;可以在日志文件中找到。

在Raspberry Pi上重新启动崩溃的驱动程序

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