SWRevealViewController无法打开菜单

Question

enter image description here我正在关注使用此库的Appcoda教程，但是当我尝试实现它时，我的主视图会打开但我的栏按钮不会打开菜单。任何想法？

if self.revealViewController() != nil {
    menuButton.target = self.revealViewController()
    menuButton.action = #selector(SWRevealViewController.revealToggle(_:))
    self.view.addGestureRecognizer(self.revealViewController().panGestureRecognizer())
}