加速度计只测量正值吗？如果是，那么如何修改/过滤原始数据以获得准确的加速度？

Question

我正在开展一个项目，要求我使用来自加速度计的数据并找到速度，但我得到的所有值都是正值，这非常令人眼花缭乱。这是一个有缺陷的仪器还是只是噪音？以及如何摆脱它

Answer 1

Android最挑衅地支持负加速度计值。如果你想测试它是否可能是有缺陷的硬件（虽然除非手机很旧，但不太可能），将它平放在你面前的桌子上。记录数值时，将其滑离您，停止，然后向您滑回。其中一个动作应该是积极的，一个是负的加速。

如果这＆＃34;测试＆＃34;两次产生正值，你可能输入错误或以某种方式丢弃数字的符号，如果是这种情况，请发布代码。否则，减少噪声并不是太简单，并且需要对数据进行一些过滤。

我建议您查看此帖子：Filtering accelerometer data noise

如果小表测试有效，请告诉我，如果没有，请发布代码，我可以看看。