Question

我正在制作一个“地理AR应用程序”，我在其中使用Paint（）在我的屏幕上绘制位图，使用传感器进行一些翻译，以便我的图像只显示在特定点。我做了一切

然而，当我呈现时，图像会抖动。

我真的想要效果，如下面的视频介绍

https://www.youtube.com/watch?v=8U3vWETmk2U

我已经实现了低通滤波器来缓解这种情况，但它仍然不如视频中的图像稳定。

这就是我实现AR运动的方式

float dx = (float) ( (canvas.getWidth()/ horizontalFOV) * (Math.toDegrees(orientation[0])-curBearingTo));
float dy = (float) ( (canvas.getHeight()/ verticalFOV) * Math.toDegrees(orientation[1]));

canvas.translate(0.0f, 0.0f-dy);

canvas.translate(0.0f-dx, 0.0f);

curBearingTois是android位置API的结果：BearingTo（location，destination）

这就是我如何获得Orientation矩阵

if (lastAccelerometer != null && lastCompass != null) {
        boolean gotRotation = SensorManager.getRotationMatrix(rotation,
                identity, lastAccelerometer, lastCompass);
        if (gotRotation) {
            // remap such that the camera is pointing straight down the Y
            // axis
            SensorManager.remapCoordinateSystem(rotation,
                    SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z,
                    cameraRotation);
            // orientation vector
            SensorManager.getOrientation(cameraRotation, orientation);
 }

有什么建议吗？

传感器问题

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