具有NewPing库的timer_us的非阻塞计时器

Question

我想使用NewPing库的timer_us函数，以便每秒运行一个函数而不会阻塞。我的最小例子如下所示：

// setup timer
#include <NewPing.h>
timer_us(1000, sensoring);

void setup() {
  Serial.begin(19200)
}

void loop() {}

void sensoring() {
  Serial.print("ok, it's working")
}

但由于以下原因而没有编译：

  

在'（'token

之前的预期构造函数，析构函数或类型转换

我的硬件是：

Arduino：1.8.3（Mac OS X），主板：“Arduino Nano，ATmega328”

Answer 1

两个错误：

1. 语法为RewriteEngine On RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f RewriteRule \.(jpe?g|png|gif)$ file-logo/unknown.png [L,NC] 。
2. 将该行放在http://example.com/file-logo/unknown.png。
中