使对象相对于另一个对象的速度和距离减慢

Question

我遇到了车辆运动，加速和减速的问题，并希望有人可以提供帮助。

我有一个移动的物体/车辆，我正在努力实现以下目标：

1. 在一段时间内加速到最高速度
2. 遇到静止物体时减速至停止
3. 减速以匹配移动物体的速度
4. 当另一个物体减速直至两个停止时减速

我＃1 ＃3 正在工作，但遇到＃4 的问题。

我知道另一个物体的速度和RaycastHit物体给我的距离，但我正在努力使物体能够及时可靠地停下来。

对于静止物体的减速很容易，因为距离保持不变，但如果另一个物体不断地加速/减速，那么保持恒定的距离并停止则证明有点困难。

有关如何使这项工作的任何建议或指导将不胜感激？

编辑＃1：

抱歉，忘记添加代码了。我在物体前投射了一条光线，当它撞到某物时，我用以下方法计算减速度：

float deceleration = (_currentSpeed - targetSpeed) / brakeDistance;

_currentSpeed是此对象的速度。 targetSpeed是我要匹配的另一个对象的速度，brakeDistance是此对象与另一个对象之间的距离。

brakeDistance计算如下：

float gapBetweenObjects = 0.5f;
float brakeDistance = raycastHit.distance - gapBetweenObjects

当另一个对象变慢时，我希望这个对象也能减速，直到两个对象停止，同时保持gapBetweenObjects。

Answer 1

我的想法是创建一个在光线投射检测到障碍物后触发的布尔值，然后在Update函数中运行可以减速汽车的代码。

对于使用剩余距离超过指定阈值时如何减速移动物体，有一个很好的解释： http://answers.unity3d.com/questions/631915/accelleration-and-stopping.html

这足以为您提供所需的基础。然后你需要确定检测到的障碍物是否正在移动并根据它调整代码。