我正在尝试使用C命令时立即使用两件事。
if command == 'C':
os.system('aplay /home/pi/sound/cclaw.wav')
motor = mh.getMotor(3)
motor.setSpeed(150)
motor.run(Adafruit_MotorHAT.BACKWARD)
time.sleep(2.5)
声音播放然后电机运转。我需要在电机运转的同时播放声音