如何从设备发送的Azure IoT Hub消息中收到消息？

Question

我已经成功构建了 azure-iot-sdk-python ，我已经成功处理了设备方面的问题：

• 发送消息和报告属性
• 接收消息和所需属性

我还可以从服务端管理设备：

• 创建设备，更新设备
• 删除设备
• 管理设备双胞胎（设置标签，阅读标签，设置所需属性，获取报告属性）

我找不到的是如何使用 azure-iot-sdk-python 访问事件（messages/events）端点并读取设备发送的消息。我怎么做？