我有轨迹数据，其中每个轨迹由一系列坐标组成，每个轨迹由唯一ID标识。
这些轨迹位于 x-y 平面，我想将整个平面划分为相等大小的单元网格（方形网格）。该网格显然是不可见的，但用于将轨迹划分为子轨迹。每当轨迹与网格线相交时，它就会成为一个带有“ new_id ”的新子轨迹，即轨迹在网格线的交点处被划分，并且这些段中的每一个都具有新的唯一ID
最后，我希望选择任何随机网格单元并检索该单元格中的所有子轨迹。
请建议我将2d平面划分为网格的方法，以及如何在遇到网格线时对轨迹进行分割。我正在研究Python，并寻找一些python实现链接，建议，算法，甚至是伪代码。
如果有任何不清楚的地方，请告诉我。
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网格索引很简单：
x_idx = Floor(x / CellSize) //rounding it integer down
但是找到与网格的交叉点取决于方式 - 如何定义轨迹。如果它们是折线 - 直线段的序列 - 只需计算线段与网格线的交点
X = k * CellSize
Y = l * CellSize
在k，l段的起始和结束单元格之间的间隔
示例：折线从点x [0]，y [0]开始。这对应于具有索引的单元格
x_idx[0] = Floor(x[0] / CellSize)
y_idx[0] = Floor(y[0] / CellSize)
第一个分段x[1], y[1]末尾的查找单元格。如果单元格索引保持不变，则整个段位于单个单元格中，并且不与网格交叉。如果x_idx[1]大于x_idx[0]，则段与垂直网格线相交
(x_idx[0] + 1) * CellSize //right border of the initial cell
(x_idx[0] + 2) * CellSize
...
(x_idx[1]) * CellSize //left border of the final cell
How to find intersection point
P.S。如果段很长并且通常与许多单元格相交，则值得使用高级算法进行交叉计算，例如Amanatides and Woo