Question

我要做的是使用（Matlab）变换矩阵转换图像。它是以下具有3x3维度的2D变换矩阵：

aaa   bbb   0
ccc   ddd   0
eee   fff   1

我在这里找到了一个很好的解释：how to transform an image with a transformation Matrix in OpenCv?但是我无法填充3x3矩阵（并将其应用于图像）。这是我的代码：

cv::Mat t(3,3,CV_64F,cvScalar(0.0));

t.at<double>(0, 0) = aaa;
t.at<double>(1, 0) = bbb;
t.at<double>(2, 0) = 0;

t.at<double>(0, 1) = ccc;
t.at<double>(1, 1) = ddd;
t.at<double>(2, 1) = 0;

t.at<double>(0, 2) = eee;
t.at<double>(1, 2) = fff;
t.at<double>(2, 2) = 1;  

cv::Mat dest;
cv::Size size(imageToTransform.cols,imageToTransform.rows);
warpAffine(imageToTransform, outputImage, t, size, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT);

imshow("outputImage", outputImage);

导致以下错误：

OpenCV错误：断言失败（（M0.type（）== CV_32F || M0.type（）== CV_64F）＆amp;＆amp; M0.rows == 2＆amp;＆amp; M0.cols == 3）

这里有什么想法吗？

Answer 1

warp仿射中使用的变换矩阵是一个仿射变换矩阵，representation如下：

a11 a12 b1
a21 a22 b2
0   0   1

这意味着它确实是一个3x3矩阵。然而，OpenCV并不关心最后一行，因为它总是相同的（看之前的链接）。然后，您可以删除此行并使用input needed（2x3）：

a11 a12 b1
a21 a22 b2

在getAffineTransform中你可以看到为什么他们想要那样（将一个同质点映射到新的2d点并将其放在2d并避免额外的乘法）。

你有一个类型的矩阵：

aaa   bbb   0
ccc   ddd   0
eee   fff   1

这似乎是以某种方式转置？因为我不知道你是如何产生矩阵的，所以我无法确定。也许你已将它转置，然后将其分配给opencv（或直接执行）。有趣的部分是（有意或无意地）你在c ++代码中使用了矩阵转置。请记住，在大多数情况下，OpenCV表示法通常是（行，列）。

您的代码应如下所示：

cv::Mat t(2,3,CV_64F,cvScalar(0.0));

t.at<double>(0, 0) = aaa;
t.at<double>(1, 0) = bbb;

t.at<double>(0, 1) = ccc;
t.at<double>(1, 1) = ddd;

t.at<double>(0, 2) = eee;
t.at<double>(1, 2) = fff;

cv::Mat dest;
cv::Size size(imageToTransform.cols,imageToTransform.rows);
warpAffine(imageToTransform, outputImage, t, size, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT);

imshow("outputImage", outputImage);

我希望这可以帮助您解决问题。

使用OpenCv通过给定矩阵转换图像

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