Question

我正在使用我的智能手机和arduino制作应用程序来控制玩具车，我设法连接到蓝牙和模块并用LED灯测试，一切都很好。我只有一个问题，据说我希望汽车从Touch方法向前推进，就像这个代码（但这个是用于LED灯）

LED_On.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener(){
        @Override
        public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
            if (event.getAction() == MotionEvent.ACTION_DOWN) {
                LEDOn();
                return true;
            } else if (event.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP) {
                LEDOff();
                return false;
            }
            return false;
        }
    });

现在我的问题是，当我从触摸屏上移开手时，我想要一种方法或技术让应用程序什么也不做，因为现在我正在为每个Action_Down和Action_UP创建一个单独的方法，这使我指定每次发送一个不同的字母发送到arduino以对玩具车进行更改，并且通过这样做我将有大量的信件不方便。

public void LEDOn(){
    // turn LED On
    if (btSocket!=null)
    {
        try
        {
            btSocket.getOutputStream().write("F".toString().getBytes());
        }
        catch (IOException e)
        {
            msg("Error");
        }
    }
}

此外，如果有人能够解释多点触控是如何工作的，那将非常感激。

Answer 1

对于任何面临同样问题的人来说，制作一个Rc控制器是我修复它的方法。

每当我做动作时，我都使用此代码发送z字符，例如我触摸了前进按钮然后释放，当我发布时，我将发送z字符。

if(btSocket!=null){
        try
        {
            btSocket.getOutputStream().write("z".toString().getBytes());
        }
        catch (IOException e)
        {
            msg("Error");
        }
    }

这是我向后onTouch的方法。

downView.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener(){
        @Override
        public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
            if (event.getAction() == MotionEvent.ACTION_DOWN){
                downOn();
                return true;
            } else if (event.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP) {
                directionsOff();
                return true;
            }
            return false;
        }
    });

这是发送角色D的方法

public void downOn(){
    // starts moving backwards
    if(btSocket!=null){
        try
        {
            btSocket.getOutputStream().write("D".toString().getBytes());
        }
        catch (IOException e)
        {
            msg("Error");
        }
    }
}

这是我使用的arduino代码，我正在测试LED。

if (state == 'D') {
  digitalWrite(LED, HIGH);
}else if (state == 'F') {
  digitalWrite(LED2, HIGH);
}else{
  digitalWrite(LED, LOW);
  digitalWrite(LED2, LOW);
}

我希望我说得够清楚。

如何使onTouch对Action_up

1 个答案: