如何通过ffmpeg / ffplay命令播放PES + H264流

Question

我将h264视频流包装为pes数据包，在我的嵌入式硬件上播放时，屏幕模糊。

所以我想使用ffmpeg命令验证准确性，但是，有人可以提供帮助吗？非常感谢。