Question

您好我正在尝试为道路标志训练探测器，类似于fhog_object_detector_ex.cpp。我将裁剪的地面实况图像放在 stopsign_train 文件夹中。

string stopsign_train = "/media/user/DATA/Dataset/StopSignModeling/train             
/01/";

std::vector<string> imgListTrain, imgListValidation ;
listAllFiles(imgListTrain, stopsign_train, "png");

dlib::array<array2d<dlib::rgb_pixel > > images_train ;
std::vector<std::vector<rectangle> > stop_boxes_train ;

 //filling the stop_boxes_train and images_train

    for(unsigned int ii=0; ii < imgListTrain.size(); ii++){
        string fileName = stopsign_train + imgListTrain[ii];
        dlib::array2d<dlib::rgb_pixel > tmpImg ;
        load_png(tmpImg, fileName);
        array2d<rgb_pixel> sizeImg(18, 18);
        resize_image(tmpImg, sizeImg, interpolate_nearest_neighbor());
        images_train.push_back(sizeImg);
        dlib::rectangle tmpRect(dlib::point(2, 2), dlib::point(16, 16)) ;
        std::vector<rectangle> tmpVecRect ;
        tmpVecRect.push_back(tmpRect);
        stop_boxes_train.push_back(tmpVecRect);
    }
typedef scan_fhog_pyramid<pyramid_down<6> > image_scanner_type;
image_scanner_type scanner;
// The sliding window detector will be 16 pixels wide and 16 pixels tall.
scanner.set_detection_window_size(16, 16);
// I have tried 12 by 12 as well as 14 by 14 (samller than the   
 stop_boxes_train rectangle size as well as exact also)
int C = 1;
trainer.set_c(C);
float eps = 0.01 ;
trainer.set_epsilon(eps);
object_detector<image_scanner_type> detector = trainer.train(images_train,    
stop_boxes_train);

总是存在类似输出的异常，如下所示的 -------------------------------------------

num training图片：2284

异常抛出！检测到一组不可能的对象标签。发生这种情况是因为没有由提供的图像扫描仪检查的对象位置是否足够接近匹配其中一个真值框。要解决此问题，您需要降低 match_eps或调整图像扫描仪的设置，使其达到此目的真相盒。或者你可以调整有问题的真实矩形，这样就可以了与当前的图像扫描仪匹配。另外，如果您正在使用 scan_image_pyramid对象然后你可以尝试使用更精细的图像金字塔或添加更多检测模板。例如。如果您现有的检测之一模板具有匹配的宽度/高度比，并且面积小于违规矩形然后更精细的图像金字塔可能会有所帮助。

图像索引0

match_eps：0.5

最佳匹配：0.0926276

真相矩形：[（2,2）（16,16）]

真相矩形/高度：1

真实地区：225

最近检测模板rect：[（10,10）（24,24）]

最近检测模板rect width / height：1

最近检测模板rect区域：225

MMOD Dlib对象检测器检测到一组不可能的对象标签

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