Arduino Leonardo上的Bluetooth Soft Serial和PS2控制器

Question

我正在尝试组合两个被识别为单个游戏手柄/控制器的输入源。为此，我使用的是Arduino Leonardo，可以使用>>> filter(None, [''.join([c for c in s if c in '0123456789.']) for s in ipList]) ['10.100.33.131', '10.100.33.132', '10.100.33.133', '10.100.33.134', '10.100.33.148', '10.100.33.149', '10.100.33.150'] 库轻松转换为HID设备。作为输入，我使用（1）带有PS2x库的PS2控制器和（2）来自HC-05的蓝牙串行数据在主模式下工作。

我已经构建了一个单独的草图来读取和解析蓝牙数据，甚至设法通过Joystick.h库将其转发到PC。

同时，为了使用PS2控制器，我使用相同的Arduino Leonardo将PS2连接到USB。但是，当我尝试将这两个草图组合起来（结合BT和PS2的两个输入）时，某些东西不起作用。

我发现用于从PS2控制器读取值的PS2_lib阻止Arduino读取BTSerial数据或反之亦然。

这是草图，当调用Joystick.h时，没有任何作用。

ReadOneByte()

如果我注释掉while循环，PS2和游戏手柄就可以了。

完整的草图：

byte ReadOneByte() {
  int ByteRead;
  while(!BTSerial.available());
  ByteRead = BTSerial.read();
  return ByteRead;
}