我目前正在尝试构建PCL，以便我可以使用RTABmaps 我在尝试使用命令行构建PCL 1.7.2时遇到了一些问题，然后构建它。我正在使用CMake 3.9和Visual Studios 10 2010从源代码构建PCL。我已经从pointclouds.org/downloads/windows.html下载了依赖项，并按照https://github.com/introlab/rtabmap/wiki/Installation#windows中的说明从源代码构建PCL。
构建失败，显示以下错误： image
以下是路径中的目录：
C：\ Users \ qlin \ Desktop \ RTABmap compilation \ pcl-pcl-1.7.2 \ build \ bin;
C：\ Program Files \ zlib \ bin;
C：\ Program Files \ CMake \ bin;
我认为这可能是因为版本所以我尝试了更新版本：PCL 1.8。然而，同样的结果发生了。
我对错误LNK2019进行了一些研究，它说链接器无法在任何链接文件中找到外部符号的匹配定义。我看到了教程，该教程展示了如何使用CMake Gui从源代码构建它，但我无法解决问题。
我做了一些更多的研究，发现这个问题以前已经解决了，但是对它的回答太模糊了，我无法理解。它说PCL 1.8.0和1.6.0之间存在不匹配错误，不匹配的是选择Boost，eigen，flann，OpenNI和VTK 5.8.0的Dependencies版本。 我如何解决此错误
我希望有人可以帮助我
