使用ARKit和SceneKit检测真实世界对象

Question

我是ARKit和SceneKit框架的新手，我想知道是否有可能像墙门一样检测现实世界的物体。

例如，是否可以检测物体与门或任何其他现实世界物体的碰撞？

Answer 1

ARKit可以检测到平面，但现在只能检测水平平面，请参阅this answer here。 其他检测不属于ARKit。