DJI Phantom 3：在Android中保存Live相机流

Question

我关注了dji幻影3开发者网站并自己制作了演示应用。视频正在我的应用中显示。无人机已将视频存储在板载存储卡上。但我正在寻找一种方法来保存我的Android手机中的实时视频流，以便它几乎可以实时处理它。

// The callback for receiving the raw H264 video data for camera live view
mReceivedVideoDataCallBack = new DJICamera.CameraReceivedVideoDataCallback() {
    @Override
    public void onResult(byte[] videoBuffer, int size) {
        if(mCodecManager != null){
            // Send the raw H264 video data to codec manager for decoding
            mCodecManager.sendDataToDecoder(videoBuffer, size);
        }else {
            Log.e(TAG, "mCodecManager is null");
        }

任何人都可以帮助将解码后的视频保存到mp4文件中吗？或者用另一种方式建议我。