用ROS增强C ++ 11中的文件系统分段错误

Question

我的CMakeLists.txt包含

add_definitions(-std=c++11)

它汇编了以下警告：

/usr/bin/ld: warning: libboost_filesystem.so.1.58.0, needed by /opt/ros/kinetic/lib/libroscpp.so, may conflict with libboost_filesystem.so.1.64.0

当我运行可执行文件时会出现seg-faults。

使用gdb，我找到了原因：

Thread 1 "pg_generator" received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
0x00007ffff762935d in boost::filesystem::detail::status(boost::filesystem::path const&, boost::system::error_code*) () from /usr/local/boost/1.64.0/stage/lib/libboost_filesystem.so.1.64.0

似乎boost :: filesystem不起作用？ 任何想法如何解决这个问题？

我尝试apt-get update和apt-get upgrade并重新启动。 （我在Ubuntu 16.04上。）

Answer 1

我想我遇到了同样的问题。 经过长时间的调试，我发现我们都做了同样的事情：我们使用两个版本的boost来构建我们的应用程序。嗯，这是真正的问题，而不是C ++ 11和boost之间的冲突。

因为ros使用boost 1.58，所以我们最好在程序的其他部分使用相同的boost。 （我使用boost 1.60并使用boost 1.64）

当程序中只有一个boost版本时，问题就会解决。