如何使用常量表达式优化依赖子查询？

Question

我有以下查询和计划：

SELECT data.*
FROM data 
WHERE channel_id = 1
AND timestamp >= IFNULL((
    SELECT UNIX_TIMESTAMP(DATE_ADD(FROM_UNIXTIME(MAX(timestamp) / 1000, "%Y-%m-%d"), INTERVAL 1 day)) * 1000 
    FROM aggregate 
    WHERE type = '3' AND aggregate.channel_id = data.channel_id 
), 0) 
AND timestamp < UNIX_TIMESTAMP(DATE_FORMAT(NOW(), "%Y-%m-%d")) * 1000 

id  select_type table   partitions  type    possible_keys   key key_len ref rows    filtered    Extra
'1' 'PRIMARY'   'data'  NULL    'ref'   'data_unique    IDX_ADF3F36372F5A1AA'   'IDX_ADF3F36372F5A1AA'  '5' 'const' '860512'    '11.11' 'Using where'
'2' 'DEPENDENT SUBQUERY'    'aggregate' NULL    'ref'   'aggregate_unique   IDX_B77949FF72F5A1AA'   'aggregate_unique'  '7' 'volkszaehler.data.channel_id   const'  '1473'  '100.00'    'Using index'

data表有几百万行，所有表都被编入索引：

data: `channel_id`, `timestamp`
aggregate: `type`, `channel_id`, `timestamp`

当aggregate.channel_id = data.channel_id替换为外部查询的channel_id的实际值时，查询变得很快。并且从属子查询变成一个简单的子查询。

但是，我不想这样做以允许查询一次对＆gt; 1个channel_ids进行操作。

为什么MySQL（5.7自制程序）不会认识到这个子查询确实不依赖（或者它是什么？）以及如何优化它？

我已经确认删除IFNULL功能或将其向内推送并不能解决问题。我也没有按照Can i force mysql to perform subquery first?中的建议将子查询推下另一个级别，因为当时不再知道data.channel_id引用。