我有一个df，我想识别重复计数。我有一列应该是唯一标识的值（但不是）。我有另一列将此ID映射到一个位置。我想找到具有最多双重计数的映射。如何按如下方式转动此数据：
food drink silverware
food 23 7 8
drink 7 83 3
silverware 8 3 89
以下是df的示例：
id category
1 food
2 drink
3 food
3 drink
4 drink
4 silverware
5 silverware