GET没有？=或类似

Question

通常，当我发出GET请求时，我会做这样的事情，例如：

  

链接：http://example.com?color=blue

代码：

if(isset($_GET['color'])) {
    echo $_GET['color'];
    //Outputs "blue"
}

我想要的是链接不必包含?color=blue，只需结束“蓝色”而不必创建名为blue.html左右的新文件夹或文件。例如，像Pastebin一样，以标识字符串https://pastebin.com/blue结尾。例如：

  

链接：http://example.com/blue

通过该链接，我希望能够获得这4个最后的字母，以便我可以启动数据库搜索“蓝色”或任何字符串。 PHP，js（有​​/没有jQuery）是我习惯使用的语言。

我确实知道这是一个新问题，但我不知道从哪里开始。