如何从代码运行Drupal控制台命令？

Question

我找到了很多关于如何从代码运行Drush命令的文档，但我特别关注如何从代码运行Drupal Console命令。

我在Symfony有一些经验，我知道如何从代码运行Symfony命令。由于Drupal控制台命令扩展了Symfony命令，我认为这应该相当容易。仅仅关注this tutorial并不构成任何事情。

我正在尝试在自定义模块的hook_cron()实现中运行命令。