我在一本处理书中的例子中描述了如何计算非正交碰撞（一个球在非水平面上弹跳），但是，我并不真正理解这四个表达式背后的逻辑。
float groundXTemp = cosine * deltaX + sine * deltaY;
float groundYTemp = cosine * deltaY - sine * deltaX;
float velocityXTemp = cosine * velocity.vx + sine * velocity.vy;
float velocityYTemp = cosine * velocity.vy - sine * velocity.vx;
他们应该计算地面坐标和球速度的临时值，以计算碰撞，就好像它是正交的一样。余弦和正弦是地面旋转的值，速度变量是球的速度。我无法理解表达式实际上正在做的事情，以使地面水平，本书并没有很好地解释它。任何帮助，将不胜感激。
答案 0 :(得分：3)
这些表达式是旋转的传统表达式。如果你取一个点（x，y），然后用角度θ旋转它，你将获得一个带坐标的点（x'，y'）：
x'= cos（theta）* x - sin（theta）* y y'= sin（theta）* x + cos（theta）* y
在你的情况下，让我们说theta是地面的角度，你想做反向旋转（所以用角度-theta）使地面水平，这就是为什么符号与上面的公式不同（ cos（-theta）= cos（theta）和sin（-theta）= -sin（theta））。
如果您想详细了解，请查看：http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix