我有一个运行用Qt编写的GUI程序的Raspberry Pi 3。我正在使用wiringPi library来设置当某个GPIO引脚变为低电平时触发的中断。发生这种情况时,我想要一个对话窗口,告诉用户Pi将在10秒内关闭,在此期间他们可以选择取消关机。
问题是接收中断的函数是在新线程中启动的,而Qt不允许在主线程之外使用定时器等。我想知道如何从中断函数回传到主线程。该函数不接受任何参数,顺便说一句。
示例代码:
MainWindow::MainWindow() {
wiringPiSetup();
//Set up an interrupt to detect when WiringPI pin 0 (header #11) goes low
//Call the ShutdownISR function when this happens.
wiringPiISR(0, INT_EDGE_FALLING, &ShutdownISR);
}
//Non-member, free function. Handles interrupt.
void ShutdownISR() {
//Crashes the program with errors about doing GUI stuff outside the main thread
ShutdownDialog* sdDlg = new ShutdownDialog();
sdDlg->exec();
}
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AFAIU interrupts仅由Linux kernel处理,并且不会直接显示应用程序代码。但是,请注意unix signals并阅读signal(7)& signal-safety(7)& Advanced Linux Programming& Operating Systems : Three Easy Pieces
关于Qt和信号,记录在案;见Calling Qt Functions From Unix Signal Handlers