如何在cpp代码中访问着色器的struct变量？

Question

我在着色器文件中定义了一个结构：

struct data_t{ 
    float value;
    float baz[3];    
}

然后我在同一个着色器中声明了一个统一变量：

uniform data_t data;

我的问题是，如何使用cpp代码中的值提供变量？

我尝试了this和this的解决方案，即访问：

glGetUniformLocation(program, "data.value")

它应该有用，但它没有，我一直都是-1。

我也试过使用UBO，看起来UBO只在我这样声明时起作用：

layout (std140) uniform data_t{
   float value;
   float baz[3];
}data;

那么我应该如何使用来自cpp的值来提供它们呢？