UI路由器更新历史记录 - 保留params

Question

我正在使用新的ui-router（1.x）。我有两个名为ui-views的配置如下：

$stateProvider
.state('parentState', {
                    component: 'parentComp',})
.state('parentState.first', {
views: {
first: { component: 'firstComp'},
}
})
.state('parentState.second', {
views: {
first: { component: 'firstComp'},
second: { component: 'secondComp'},
}
})

对于两个视图，我的HTML看起来像这样

<div ui-view="first"> </div>
<div ui-view="second"> </div>

我正在尝试从parentState.first转换到parentState.second，同时避免刷新第一个视图。 目前$state.go('parentState.second');